泰安市旭泰機械有限公司

樂東焊機空間臂-旭泰機械-汽車部件制造焊機空間臂：

   焊接區(qū)直接視覺信息傳感 直接視覺傳感在焊接中的應(yīng)用包括離線確定被焊工件的位置；在線補償由于固定精度、機器人各部分的容差、焊接過程中的焊件變形引起的焊接路徑偏差；焊接過程控制中的焊接接頭和熔池幾何形狀的實時傳感；熔滴過渡形式的監(jiān)測等。

   (1)利用輔助光源的主動式視覺檢測方法。

   (2)無輔助光源的被動式直接視覺傳感。

   脈沖GTAW焊熔池正反面視覺圖象同時同幅傳感系統(tǒng)對熔池正反兩面視覺圖象進行同時同幅傳感，經(jīng)過圖象處理提取出熔池正反兩面的信息。實現(xiàn)對焊縫的熔透狀態(tài)和反面焊道穩(wěn)定成形質(zhì)量控制的目的。

   (1)堆焊熔池正反面同時同幅成像。

   (2)填絲脈沖GTAW熔池圖象:焊接過程中填充焊絲熔池表面凸出和下塌，集裝箱制造焊機空間臂，部分熔透和全熔透狀態(tài)下的圖象。

   (3)由熔池圖象恢復(fù)熔池表面高度。在填絲脈沖GTAW過程中，為實現(xiàn)熔池形狀動態(tài)控制，如熔池反面寬度和正面高度的控制，需要提取出熔池正面高度參數(shù)。根據(jù)獲得的焊接熔池圖象，通常只能獲得關(guān)于熔池的二維形狀信息。由單目圖象恢復(fù)物體表面高度算法-由陰影恢復(fù)形狀算法獲取熔池表面高度的方法是新研究方向。

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視頻作者：泰安市旭泰機械有限公司

   焊機懸臂架--冬季焊接必須注意的幾個事項

   一、焊材要求

   1、嚴格焊材庫的管理，焊條必須按標準進行烘干，烘干次數(shù)不得超過2次在空氣中的暴露時間不得超過2小時。如現(xiàn)場沒有烘箱必須及時申請配備，并安排專人焙烘、發(fā)放。

   2、焊工持保溫桶領(lǐng)取焊條，一次領(lǐng)用不得超過半天用量；焊接過程必須蓋好保溫桶蓋，汽車部件制造焊機空間臂，并使保溫桶保持通電狀態(tài)；定位焊時一次只能取用1根；焊接時一次取用不得超過3根。嚴禁焊材外露受潮，如發(fā)現(xiàn)焊材受潮不得再次使用。

   3、焊絲如在四小時內(nèi)未用完，應(yīng)退回焊材一級庫保存，不允許留在送絲盤上。

   4、氣體保護焊采用的二氧化碳，自動立體倉庫制造焊機空間臂，氣體純度不宜低于99.9%（體積比），含水量不得超過0.005%（重量比）。新瓶氣體使用時，必須倒置24小時后打開閥門把水放盡方可使用，防止凍結(jié)。瓶內(nèi)氣體高壓低于1MPa時應(yīng)停止使用。焊接前要先檢查氣體壓力表上的指示，然后檢查氣體流量計并調(diào)節(jié)氣體流量。使用時瓶口必須接加熱裝置。

   5、氣瓶必須存放在0℃以上的環(huán)境里。使用瓶裝氣體時，瓶內(nèi)氣體壓力低于1N/mm2時應(yīng)停止使用。在零度以下使用時，要檢查瓶嘴有無冰凍堵塞現(xiàn)象。

   焊機懸臂架--冬季施焊措施

   1、設(shè)置防護棚

   在室外施工，樂東焊機空間臂，當環(huán)境溫度低于-5℃時，必須在焊接區(qū)域設(shè)置防護棚，以提高焊接環(huán)境溫度、并防風防雨。

   2、焊前預(yù)熱

   焊前應(yīng)對焊縫進行預(yù)熱，預(yù)熱區(qū)域應(yīng)在焊接坡口兩側(cè)，必要時采用伴隨預(yù)熱的方法，確保預(yù)熱溫度和層間溫度。加熱溫度為80~150℃，預(yù)熱范圍為焊縫各側(cè)面的1.5t（t為板厚），且不小于100mm。測溫采用遠紅外測溫儀，測溫點在距坡口邊緣75mm處，平行于焊縫中心的兩條直線上。

   2.1、焊縫預(yù)熱溫度

   注：Q345GJ預(yù)熱溫度參照Q345執(zhí)行；Q390、420預(yù)熱溫度參照Q460；當板厚t=100~110mm時，Q420、Q460和鑄鋼件的預(yù)熱溫度為180℃。

   2.2、定位焊預(yù)熱溫度比正式焊縫高30~50℃。